Не очень, смотрите RegulatorTask
Но вообще ПЗА по датчику внутри помещения должен закрыть ваши потребности без дополнительных изменений, а ПИД может сильно раскачивать систему из-за большой инертности теплых полов.
Кроме того, на теплые полы не подают высокую температуру, поэтому вам необходимо ...
