Opensource Opentherm контроллер/термостат

[LazyDev]

Приветствую
Начинал писать простой OpenTherm контроллер на esp8266/esp32 для личного использования, вылилось в полноценный девайс для управления котлами с нативной интеграцией в Home Assistant и встроенной веб-мордой.
В момент первого релиза публиковал статью на хабре, где рассказывал о причинах появления сего девайса и процессе разработки прошивки.
В репозитории лежит схема платы, BOM и Gerber файл для самостоятельной сборки, но совместимо и с платами от Игоря Мельника, DIYLESS и другими, собранными по схеме.

Ещё скриншоты

Функционал

• Контроль температуры ГВС
• Контроль температуры отопления
• Режимы интеллектуального контроля температуры теплоносителя:
  • PID
  • Эквитермические кривые — регулирует температуру в зависимости от температуры внутри и снаружи помещения
• Настройка гистерезиса (для точного поддержания температуры в помещении)
• Возможность подключения дополнительных (внешних) датчиков: Dallas (1-wire), NTC 10k, Bluetooth (BLE). Позволяет отслеживать температуру внутри и снаружи помещения, температуру на трубах/теплообменниках и т.п.
• Аварийный режим. В любой опасной ситуации (потеря связи с WiFi, MQTT, датчиками и т.п.) не даст замерзнуть вам и вашему дому.
• Возможность удаленного сброса ошибок (работает не со всеми котлами)
• Диагностика:
  • Отображение состояния устройства
  • Отображение состояния подключения к котлу через OpenTherm
  • Отображение состояния и кода неисправности
  • Отображение состояния и кода диагностики
  • Отображение процесса отопления: работает/не работает
  • Отображение состояния горелки (пламени): вкл/выкл
  • Отображение уровня модуляции горелки в процентах
  • Отображение давления в системе отопления
  • Отображение текущей температуры теплоносителя
  • Отображение температуры обратки теплоносителя
  • Отображение заданной температуры теплоносителя (полезно при использовании PID или Equitherm)
  • Отображение процесса ГВС: работает/не работает
  • Отображение текущей температуры ГВС
  • И другая информация...
• Нативная интеграция с Home Assistant через MQTT. Возможность создания любой автоматики для котла!

Плата
Для проекта была спроектирована плата для установки в корпусе D2MG (Gainta), на плате сразу распаивается БП для возможности запитать от сети 220v.
Заказывается как один дизайн, перед сборкой разделяется на 2 части: верхнюю и нижнюю. Последняя версия адаптирована под SMT сборку, но и вручную без проблем собирается.

Рендеры плат

Прямые ссылки: 3D, TOP, BOTTOM.

Ссылки:

• Wiki
• Схема
• BOM
• CPL
• Gerber

Прошивка
Активно развивается с лета 2022 г., код открыт и доступен на гитхабе.
На момент публикации темы прошивка совместима с платами esp8266, esp32 (в т.ч. s2, s3, c3, c6 без BLE).
Список проверенных котлов есть в wiki на гитхабе. Если котла нет списке, но он поддерживает OpenTherm, то высока вероятность, что прошивка с ним будет корректно работать.

Проект бесплатный и развивается по мере свободного времени.
Платным не будет, потому что just for fun!

Ссылки:

• Репозиторий с исходниками
• Wiki: документация и инструкции
• Релизы прошивки
• Web Flasher для прошивки ESP через браузер

Вопросы/предложения можно сюда или на github в issue.

[bigbrother72]

Управлять без homeassitant можно? Например завис если компьютер с HA?
Обновление по "воздуху" есть?

[LazyDev]

Управлять без homeassitant можно?

Если подключите к mqtt серверу, который не на HA, то можно через mqtt. Полноценную веб-морду не делал.

Обновление по "воздуху" есть?

Есть OTA. Бинарник скачали, через веб обновили.

[bigbrother72]

У меня сейчас немного переделанная версия от DIYLESS

А с удаленного внутреннего датчика температуры можно брать температуру?

Т.е. у меня сейчас котел + Opentherm адаптер + датчик температуры встроенный в контроллер на первом этаже, а нужная температура со второго этажа от esp8266+DS18B20 передается в HA, а оттуда через автоматизацию mqtt в контроллер.

service: mqtt.publish
data:
topic: opentherm-thermostat/current-temperature/set
payload: "{{ states('sensor.kabinet2floor') }}"
qos: 0
retain: 0


Если какое-то время контроллер не получает текущую температуру с второго этажа от HA, то контроллер начинает использовать свой внутренний датчик температуры.

[LazyDev]

По умолчанию внутренняя температура через автоматизацию и устанавливается, поэтому можно из любого источника (сенсора) её брать. В т.ч. с другой esp с esphome.
Ну или дотянуть кабель от ds18b20 до платы diyless и включить внешний датчик в настройках. В версии 1.3 как раз добавил возможность использования внешних датчиков для внутренней температуры.

Отправлено спустя 6 минут 36 секунд:

Если какое-то время контроллер не получает текущую температуру с второго этажа от HA, то контроллер начинает использовать свой внутренний датчик температуры.

Такого не делал. Сейчас можно или вручную устанавливать через автоматизацию, или снимать показания с ds18b20.

[bigbrother72]

Еще вопрос
на скриншоте (в гитхабе)из HA есть ползунок установки температуры внутри помещения.
А вот температуру ГВС есть возможность установить?

Отправлено спустя 12 минут 13 секунд:

По умолчанию внутренняя температура через автоматизацию и устанавливается, поэтому можно из любого источника (сенсора) её брать. В т.ч. с другой esp с esphome.

более подробно в документации можно описать или там все просто?

[LazyDev]

Еще вопрос
на скриншоте (в гитхабе)из HA есть ползунок установки температуры внутри помещения.
А вот температуру ГВС есть возможность установить?

Отправлено спустя 12 минут 13 секунд:

По умолчанию внутренняя температура через автоматизацию и устанавливается, поэтому можно из любого источника (сенсора) её брать. В т.ч. с другой esp с esphome.

более подробно в документации можно описать или там все просто?

Конечно, ГВС можно включать/выключать и устанавливать заданную температуру
Примеры автоматизаций для установки уличной температуры и температуры внутри дома есть на гитхабе: https://github.com/Laxilef/OTGateway#ho ... t-settings

Код: Выделить всё

  alias: Set boiler indoor temp
  description: ""
  trigger:
    - platform: state
      entity_id:
        - sensor.livingroom_temperature
    - platform: time_pattern
      seconds: /30
  condition: []
  action:
    - if:
        - condition: template
          value_template: "{{ has_value('number.opentherm_indoor_temp') and (states('sensor.livingroom_temperature')|float(0) - states('number.opentherm_indoor_temp')|float(0)) | abs | round(2) >= 0.01 }}"
      then:
        - service: number.set_value
          data:
            value: "{{ states('sensor.livingroom_temperature')|float(0)|round(2) }}"
          target:
            entity_id: number.opentherm_indoor_temp
  mode: single

Где sensor.livingroom_temperature - ваш сенсор температуры внутри дома.

[nnov4k]

LazyDev, очень рад увидеть Вас на этом сайте!
до этого нашел Ваш проект на сайте HA, сделал, но так и не понял, как отладить девайс?...
собрал по схеме, прошил бинарником, никак не видит котёл, в логе (через телнет) вне зависимости от подключенного OPENTHERM сыпет
[WARN] Invalid response after setBoilerStatus: TIMEOUT
[WARN] Slave member id failed
на котле ставил параметр P67=2 (было 0), якобы ставил версию OPENTHERM = 2, перемычку (колодка М1 пин 1,2) не разрывал.
HA контроллер видит, в логах MQTT логинится нормально, одно но, никакие значения не приходят...
задачи управлять котлом нет, хочется видеть в HA ошибку, если есть, всё что отображается допом - побочные плюшки
при подключении шлюза к компу в DEBUG IDE пусто, при попытке компиляции 1.3.0 ругается на подключение библиотек, хотя лежат рядом (99% это руки мои надо патчить)

год в эксплуатации - котёл сам себя рулит имхо адекватно - теплые полы сами регулируются термостатическими головками (1 на этаж), на батареях термоголовки, насосы частотники сами прикрываются по давлению.

[LazyDev]

Рад слышать)
Если на все запросы ответ TIMEOUT, скорее всего неправильно установлены пины OT в настройках (в тех, где настройки подключения к wifi и mqtt).
Отправьте скрин настроек и фото платы

[nnov4k]

плата немного перетрассирована, поэтому, имхо, фото бесполезны, номера пинов менял местами, толку нет (
пины на ESP не пропаяны, но за счет металлизации отверстий соединение устойчивое
фото платы и скрин настроек прилагаю, как понимаю без осциллографа не понять, выходит ли что со стороны OPENTHERM...
есть ли какой-нибудь отладочный канал? - чтоб видеть лог, что отправлено, что получено? тупо хоть увидеть, валится ли что-то с той стороны

[LazyDev]

А где диоды D1-D4 на плате? Резисторы есть, оптопары есть, стабилитроны есть, диодов не вижу)

Дебаг можно включить переключателем в HA, после этого в телнет будут сыпаться все сообщения. Но, судя по описанию, у вас нет связи с котлом. Хоть что-то он должен отвечать.

Проверьте все цепи. И перемычку на котле нужно убирать и вместо неё подключать ОТ.

P.s. У меня остались голые платы предыдущей версии, если нужны, могу выслать почтой по рф, пишите в лс.

Отправлено спустя 14 минут 37 секунд:
Для вашего котла

[nnov4k]

диоды спрятались за саму плату - вложение
в части дебага спасибо, сейчас попробую.
по перемычке у меня в мануале с сайта (https://service.baxi.ru/info/download-m ... %D1%8F.pdf) немного противоречивая информация - т.е. опентерм на М2 пин 1,2, при том рвать перемычку М1 пин 1,2 не нужно... P10 - посмотрел, у меня стоит дефолтная 00, P67 вернул на 00 (ставил в 02, якобы должно было понизить версию протокола опентерм)

[LazyDev]

Попробуйте без перемычки. Если котел не ответит, значит, скорее всего, проблема в цепях

[bigbrother72]

Ну или дотянуть кабель от ds18b20 до платы diyless и включить внешний датчик в настройках. В версии 1.3 как раз добавил возможность использования внешних датчиков для внутренней температуры.

у меня так и сделано.
при выборе внешнего датчика правда выдает ошибку, но датчик видит

Screenshot 2023-10-08 at 09-30-58 Обзор – Home Assistant.png (11.41 КБ) 32131 просмотр

[LazyDev]

При переключении на External/Boiler сущность number.opentherm_indoor_temp удаляется, вместо нее создается sensor.opentherm_indoor_temp
Аналогично для outdoor temp. Если переключите обратно на Manual, то опять создадутся number.

Суть такова: number'ы можно редактировать, sensor'ы нельзя.

[bigbrother72]

еще вопрос:
я включил pid регулирование

при вызове функции
float getPidTemp(int minTemp, int maxTemp)

mintemp и maxtemp всегда передаются 0 и 90 градусов соответственно

т.е. отсчет температуры отопления начинается с 0 градусов

В структуре прописал 45 и 75 градусов лимиты, но все равно в getPidTemp приходит 0 и 90 градусов
struct {
bool enable = false;
float p_factor = 3;
float i_factor = 0.2f;
float d_factor = 0;
byte minTemp = 45.0f;
byte maxTemp = 75.0f;
} pid;



Пока прописал в функции жестко

float getPidTemp(int minTemp, int maxTemp) {
minTemp = 45;
maxTemp= 75;
pidRegulator.Kp = settings.pid.p_factor;
pidRegulator.Ki = settings.pid.i_factor;
pidRegulator.Kd = settings.pid.d_factor;

[LazyDev]

Вы можете в HA эти параметры установить.
Эти сущности по умолчанию деактивированы, включите необходимые в HA.
В структуре нет смысла менять, это значения по умолчанию.

P.s. если включить и ПИД, и ПЗА, то лимиты ПИД ограничивают влияние ПИД на температуру теплоносителя после расчёта ПЗА. Поэтому на скрине у меня лимит 25 градусов. Это значит, что ПИД будет влиять на -25...25 градусов. То есть если ПЗА расчитало 60 градусов, то ПИД сможет скорректировать температуру на 25 градусов в обе стороны.

[tsv63]

LazyDev, проект простым, конечно, не является. Глянул в репозиторий и сразу обратил внимание на наличие двух регуляторов, помещённых в тело esp. С одной стороны, если это "полноценный продукт контроллера для Home Assistant", почему бы эти регуляторы не поместить в тело НА, логично было бы, т.к. в репозитории проект называется OTGateway? С другой - "простой Opentherm контроллер на esp8266", ввиду отсутствия web интерфейса, в результате чего продукт не самодостаточен и до контроллера не дотягивает. В термины и определения вдаваться не буду, но gateway не контроллер.
Это моё личное мнение. Считаю, что продукт, как контроллер, должен быть самодостаточным при отсутствии интеграции с чем либо. Интеграция только добавит гибкости общему функционалу продукта.
п.с. мой респект и уважение проделанной работе!

[LazyDev]

Выносить регуляторы в HA не хотелось, т.к. HA имеет свойство отваливаться и есть шанс заморозить дом. Поэтому всю основную логику целесообразно держать отдельно.
А с HA (или любой другой системы с mqtt) управлять только настройками для работы этой самой логики.
До веб интерфейса может быть когда-то руки и дойдут, но пока не первостепенная задача.

Минутка полемики

Контроллер — устройство управления в электронике и вычислительной технике.
Управляет котлом? Управляет.
А метод общения с контроллером может быть какой угодно: и веб, и mqtt, да хоть в сыром виде.

Да и в наших реалиях, когда женщины идентифицируют себя как мужчин и наоборот... Контроллер, в общем, тоже приемлемо.

[Антон_87]

Добрый день форумчане. Тоже хочу внедрить эту разработку. Ни у кого случайно нет платы на продажу? Чтоб не ждать с Китая. Руки чешутся

[LazyDev]

Есть предыдущие версии плат, без возможности подключить комнатный датчик. Могу отправить, всё равно без дела лежат.

[Антон_87]

Буду очень благодарен, в ЛС напишу.

[Denis_T]

Добрый день!
Подскажите в чем может быть проблема?
В настройках Gatway указал, что датчики температуры это Manual via MQTT/API.
Прописал в HA автоматизаци для внешних Indoor temperature и Outdoor temperature (согласно инструкции) с гитхаба.
Но они каждые 5 секунд сбрасываеться на 0.

[LazyDev]

Здравствуйте. Это исправлено в rc16.

[alekuz]

Здравствуйте! Использую аппаратную реализацию адаптера на ESP8266 от smartkot и там для датчика температуры использован dio0.
С другими прошивками температура с датчика считывается, а с вашей нет. Есть ли какие-то непреодолимые ограничения для использования dio0 для этого? или у меня просто руки не оттуда растут?
в коде вижу проверку

Код: Выделить всё

 if (settings.sensors.outdoor.type == 2 && settings.sensors.outdoor.pin) {

и понимаю почему с pin = 0 не работает. Точно ли нужна такая проверка?

[LazyDev]

Здравствуйте
0 - значение по умолчанию. И используется для проверки, что значение было/не было заполнено при настройке.
Не подразумевалось, что кто-то на gpio 0 повесит датчики или ещё что-то.
Как временное решение, можете убрать это условие и собрать прошивку самостоятельно через platformio.

[ZH_com]

Всем привет! собрал тестовую схемку та что в первом посту , но у меня есть несколько вопросов в место BC858A PNP его не было в наличии дали аналог 2N3906 но там получается что ноги расположены по другому не подскажете как их правильно подключить.

[LazyDev]

Распиновка такая же вроде

[LazyDev]

В последней версии добавил дашборд и перенес все настройки в веб. Теперь прошивку возможно использовать без home assistant

[EvgenySh]

Интересная тема. Можно ли в данный контроллер добавить функционал, так чтобы при аварии котла включался резервный электрический с управлением "сухой контакт" ?